Инкрементальный энкодер по конструкции проще абсолютного и используется в подавляющем большинстве случаев. При вращении диска датчик включается или выключается в зависимости от того, находится ли он над прорезью или нет. В результате на выходе энкодера формируется последовательность дискретных импульсов, частота которых зависит от разрешения устройства и частоты его вращения.